Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit einer here pr�